Lokales Koordinatensystem und Orientierung von Körpern
Andrej Mironov
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
Fachbuch aus dem Jahr 2024 im Fachbereich Ingenieurwissenschaften - Robotik, Note: 1.0, , Veranstaltung: Mechatronik - Bachelor of Engineering (B. Eng.), Sprache: Deutsch, Abstract: Ziel dieser Arbeit ist zu zeigen, wie die Orientierung eines festen Körpers in einem drei-dimensionalen Raum mit Hilfe der eulerschen Winkeln beschrieben werden kann. Dabei sollen die unterschiedlichen Arten der Transformation, wie z.B. symmetrische und unsymmetrische (Kardan-Winkel, bzw. Tait-Bryan-Winkel) betrachtet werden. Weiter werden nach DIN-Norm 9300 zwei Koordinatensysteme North-East-Down und Roll-Nick-Gier dargestellt und eine Rotationsmatrix von einem Raumfesten ins Körperfesten Koordinatensystem und umgekehrt abgeleitet.
Kundenbewertungen
Rotationsmatrix, eulerschen Winkeln