Leseprobe
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Smart Maintenance for Human–Robot Interaction
Bo Xing, Tshilidzi Marwala
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Springer International Publishing 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Beschreibung
This self-contained book, written by active researchers, presents up-to-date information on smart maintenance strategies for human–robot interaction (HRI) and the associated applications of novel search algorithms in a single volume, eliminating the need to consult scattered resources. Unlike other books, it addresses maintaining a smart HRI from three dimensions, namely, hardware, cyberware, and hybrid-asset management, covering problems encountered in each through a wide variety of representative examples and elaborated illustrations. Further, the diverse mathematical models and intelligent systems constructions make the book highly practical. It enables readers interested in maintenance, robotics, and intelligent systems but perplexed by myriads of interrelated issues to grasp basic methodologies. At the same time, the referenced literature can be used as a roadmap for conducting deeper researches.
Kundenbewertungen
Social Behavior of Robots, Finite Element Model Updating, Nature-inspired Algorithms, Cyber-Physical System, Swarm Intelligence, Service Robot, Combinatorial Optimization, Field Robot, Communication, Condition-based Monitoring, Affective Engineering, Affective Computing, HRI System Maintenance