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Output Tracking in Non-minimum Phase Systems
A Reduced Order Sliding Mode Design Approach
Bijnan Bandyopadhyay, Machhindranath Patil
PDF
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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Beschreibung
This book focuses on the systematic design of reduced-order sliding mode output tracking control for non-minimum phase systems. It presents a systematic method for the design of reduced order control law for a wide variety of systems. The target audience primarily comprises research experts in control theory, but the book may also be beneficial for graduate students.
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Schlagwörter
Output tracking of arbitrary signal, Output regulation in linear time-invariant systems, Reduced-Order sliding mode design, Nonminimum-Phase systems, Over-actuated system