Distributed Cooperative Control of Multi-agent Systems
Guanghui Wen, Wenwu Yu, Jinde Cao, et al.
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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Elektronik, Elektrotechnik, Nachrichtentechnik
Beschreibung
A detailed and systematic introduction to the distributed cooperative control of multi-agent systems from a theoretical, network perspective * Features detailed analysis and discussions on the distributed cooperative control and dynamics of multi-agent systems * Covers comprehensively first order, second order and higher order systems, swarming and flocking behaviors * Provides a broad theoretical framework for understanding the fundamentals of distributed cooperative control
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Schlagwörter
Robotik, Neuronale Netze, Neural Networks, Robotics, Electrical & Electronics Engineering, Elektrotechnik u. Elektronik, Control Systems Technology, Regelungstechnik