Simulador de Gazebo

Um guia abrangente para simulação robótica e modelagem de ambientes

Fouad Sabry

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

"Gazebo Simulator" é um recurso essencial para qualquer pessoa interessada no fascinante mundo da simulação de robótica. Como uma ferramenta vital para testar algoritmos e comportamento de robôs em um ambiente virtual, o Gazebo serve como a pedra angular dos sistemas robóticos modernos. Este livro se aprofunda nas várias aplicações e integrações do Gazebo, oferecendo insights para profissionais, estudantes e amadores. Quer você esteja desenvolvendo veículos autônomos, conduzindo pesquisas em robótica ou explorando ambientes virtuais, este livro fornece o conhecimento necessário para prosperar no campo dinâmico da robótica.



Simulador Gazebo-Descubra os aspectos fundamentais do Gazebo, um poderoso simulador de robótica de código aberto.


DARPA Grand Challenge-Explore como o Gazebo contribuiu para os testes de veículos autônomos no desafio icônico da DARPA.


James S. Albus-Saiba mais sobre as contribuições de Albus para a robótica e como seu trabalho se alinha com ferramentas de simulação como o Gazebo.


Boids-Entenda como o Boids, uma simulação do comportamento do rebanho, se conecta à robótica e à inteligência artificial.


Open Dynamics Engine-Examine o papel do Open Dynamics Engine na simulação de física realista no Gazebo.


Microsoft Robotics Developer Studio-Mergulhe no estúdio de desenvolvimento da Microsoft e sua integração com o Gazebo para projetos avançados de robótica.


Player Project-Aprenda sobre o Player Project e sua compatibilidade com o Gazebo para aprimorar o controle e a simulação de robôs.


Katia Sycara-Descubra o trabalho influente do Sycara em sistemas multiagentes e sua relevância para a simulação de robótica.


Simulador de robótica-Entenda várias outras ferramentas de simulação, comparando seus recursos com as capacidades do Gazebo.


Competições e prêmios em inteligência artificial-Explore o papel dos simuladores de robótica em competições de IA, como RoboCup e muito mais.


Sistema operacional de robôs-Aprenda como o ROS se integra ao Gazebo para agilizar o desenvolvimento e os testes de robótica.


Florida Institute for Human and Machine Cognition-Examine como o Gazebo auxilia a pesquisa no Florida Institute for Human and Machine Cognition.


Vortex (software)-Entenda o simulador Vortex e como ele interage com o Gazebo para aprimorar as simulações robóticas.


Ant robotics-Estude o desenvolvimento da robótica inspirada no comportamento social das formigas, com o Gazebo como um campo de testes.


RoboCup 2D Soccer Simulation League-Aprenda como o Gazebo desempenha um papel crucial na RoboCup 2D Soccer League, expandindo os limites do trabalho em equipe robótico.


Astronaut training-Veja como o Gazebo é usado em simulações de treinamento de astronautas, preparando astronautas para desafios do mundo real.


DARPA Robotics Challenge-Investigue o papel significativo que o Gazebo desempenhou no teste de robôs para o DARPA Robotics Challenge.


RoboDK-Explore o RoboDK e sua colaboração com o Gazebo para programação de robótica orientada por simulação.


Open Robotics-Entenda a importância do Open Robotics no avanço das capacidades do Gazebo e suas contribuições para a comunidade de robótica.


Carnegie Mellon School of Computer Science-Aprenda sobre as pesquisas e aplicações vitais na Carnegie Mellon e seu uso do Gazebo em projetos de robótica de ponta.


Stanley (veículo)-Descubra as contribuições do Stanley, o veículo autônomo, e seu uso bem-sucedido do Gazebo em seu desenvolvimento.

Kundenbewertungen

Schlagwörter

Grande Desafio DARPA, Estúdio de desenvolvimento de robótica da Microsof, Projeto do Jogador, Boids, Mecanismo de dinâmica aberta, Simulador de gazebo, James S. Alvo