Simulatore di gazebo

Una guida completa alla simulazione robotica e alla modellazione ambientale

Fouad Sabry

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

"Gazebo Simulator" è una risorsa essenziale per chiunque sia interessato all'affascinante mondo della simulazione robotica. Come strumento essenziale per testare algoritmi e comportamento dei robot in un ambiente virtuale, Gazebo è la pietra angolare dei moderni sistemi robotici. Questo libro si addentra nelle varie applicazioni e integrazioni di Gazebo, offrendo spunti per professionisti, studenti e hobbisti. Che tu stia sviluppando veicoli autonomi, conducendo ricerche sulla robotica o esplorando ambienti virtuali, questo libro fornisce le conoscenze necessarie per prosperare nel dinamico campo della robotica.



Simulatore Gazebo-scopri gli aspetti fondamentali di Gazebo, un potente simulatore di robotica open source.


DARPA Grand Challenge-scopri come Gazebo ha contribuito ai test dei veicoli autonomi nell'iconica sfida della DARPA.


James S. Albus-scopri i contributi di Albus alla robotica e come il suo lavoro si allinea con strumenti di simulazione come Gazebo.


Boids-scopri come Boids, una simulazione del comportamento di uno stormo, si collega alla robotica e all'intelligenza artificiale.


Open Dynamics Engine-esamina il ruolo di Open Dynamics Engine nella simulazione della fisica realistica in Gazebo.


Microsoft Robotics Developer Studio-approfondisci lo studio di sviluppo di Microsoft e la sua integrazione con Gazebo per progetti di robotica avanzata.


Player Project-scopri il Player Project e la sua compatibilità con Gazebo per migliorare il controllo e la simulazione dei robot.


Katia Sycara-scopri l'influente lavoro di Sycara nei sistemi multiagente e la sua rilevanza per la simulazione della robotica.


Simulatore di robotica-scopri vari altri strumenti di simulazione, confrontando le loro caratteristiche con le capacità di Gazebo.


Competizioni e premi nell'intelligenza artificiale-esplora il ruolo dei simulatori di robotica nelle competizioni di intelligenza artificiale, come RoboCup e altro.


Sistema operativo del robot-scopri come ROS si integra con Gazebo per semplificare lo sviluppo e i test della robotica.


Florida Institute for Human and Machine Cognition-esamina come Gazebo supporta la ricerca presso il Florida Institute for Human and Machine Cognition.


Vortex (software)-scopri il simulatore Vortex e come interagisce con Gazebo per migliorare le simulazioni robotiche.


Robotica delle formiche-studia lo sviluppo della robotica ispirata al comportamento sociale delle formiche, con Gazebo come banco di prova.


RoboCup 2D Soccer Simulation League-scopri come Gazebo svolge un ruolo cruciale nella RoboCup 2D Soccer League, spingendo i confini del lavoro di squadra robotico.


Addestramento degli astronauti-scopri come Gazebo viene utilizzato nelle simulazioni di addestramento degli astronauti, preparando gli astronauti per le sfide del mondo reale.


DARPA Robotics Challenge-esamina il ruolo significativo svolto da Gazebo nel testare i robot per la DARPA Robotics Challenge.


RoboDK-esplora RoboDK e la sua collaborazione con Gazebo per la programmazione robotica basata sulla simulazione.


Open Robotics-comprendi l'importanza di Open Robotics nel promuovere le capacità di Gazebo e i suoi contributi alla comunità della robotica.


Carnegie Mellon School of Computer Science-scopri la ricerca e le applicazioni essenziali presso la Carnegie Mellon e il loro utilizzo di Gazebo in progetti di robotica all'avanguardia.


Stanley (veicolo)-scopri i contributi di Stanley, il veicolo autonomo, e il suo utilizzo di successo di Gazebo nel suo sviluppo.

Kundenbewertungen

Schlagwörter

Motore dinamico aperto, Grande sfida DARPA, Studio di sviluppo robotica Microsoft, Boidi, Giacomo S. Albus, Progetto Giocatore, Simulatore di gazebo