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기계 역학

Name: 기계 역학
Author: Fouad Sabry

힘과 운동의 원리를 통한 로봇 운동 및 제어의 발전

Fouad Sabry

EPUB

ca. 4,99 €

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10 억 지식이 걸립니다 [Korean]

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

"기계 역학"은 로봇 과학 시리즈의 일부로, 물리학과 로봇 공학의 교차점에 관심이 있는 전문가, 학생 및 애호가에게 필수적인 리소스입니다. 이 포괄적인 가이드는 기계 역학의 핵심 원리에 대한 심층적인 통찰력을 제공하여 로봇 공학에 대한 이론적 이해와 실제적 응용 프로그램을 모두 제공합니다. 이 책은 운동, 힘 및 운동량에 대한 자세한 설명을 통해 독자에게 현대 로봇 공학을 주도하는 복잡한 시스템을 이해하고 분석하는 데 필요한 지식을 제공합니다.

장 간략한 개요:

1: 역학(역학): 로봇 운동을 이해하는 데 필수적인 역학의 기본 원리를 탐구합니다.

2: 가속도: 프로그래밍 및 제어 시스템에 중요한 로봇 운동에서 가속도의 역할을 탐구합니다.

3: 힘: 힘이 로봇의 동작과 로봇이 작동하는 기계 구조에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.

4: 관성 기준 프레임: 정확한 로봇 탐색 및 제어에 필수적인 기준 프레임의 개념을 논의합니다.

5: 로렌츠 힘: 전자기장과 센서를 포함하는 로봇 시스템에 중요한 로렌츠 힘을 소개합니다.

6: 질량: 설계 및 운영에서 로봇의 움직임과 에너지 효율성에 대한 질량의 영향을 조사합니다.

7: 운동량: 동적 환경에서 로봇의 행동을 예측하고 제어하는 데 있어 운동량의 중요성을 강조합니다.

8: 뉴턴의 운동 법칙: 로봇의 움직임과 상호작용을 지배하는 기본 법칙을 이해하기 위한 기초를 제공합니다.

9: 운동 방정식: 로봇의 움직임과 시스템 분석을 제어하는 데 필수적인 수학적 모델에 초점을 맞춥니다.

10: 갈릴레이 불변성: 로봇의 내비게이션에 중요한 다양한 관성 프레임에서 물리 법칙이 어떻게 일관되게 유지되는지 설명합니다.

11: 작용(물리학): 로봇 경로 계획과 에너지 사용을 최적화하는 데 관련된 최소 작용의 원리를 살펴봅니다.

12: 해석 역학: 정밀하고 효율적으로 복잡한 로봇 역학 문제를 해결하는 방법을 살펴봅니다.

13: 가상 힘: 가상 힘이 비관성 기준 프레임에서 로봇 시스템에 어떤 영향을 미치는지 살펴봅니다.

14: 고전적 장 이론: 고전적 장 이론을 로봇 시스템에 연결하여 환경장과의 상호 작용을 강조합니다.

15: 상대론적 역학: 고속 또는 우주 응용 분야에서 고급 로봇 공학에 중요한 상대론적 원리를 소개합니다.

16: 일반 상대성 이론에 의해 수정된 물리적 이론: 일반 상대성 이론이 로봇 공학, 특히 극한 중력장에 어떤 영향을 미치는지 분석합니다.

17: 평면 입자 운동의 역학: 2차원 환경에서 로봇과 입자의 역학을 논의합니다.

18: 라그랑주 역학: 효율적인 로봇 시스템 설계와 동작 분석에 필수적인 라그랑주 역학을 제시합니다.

19: 장(물리학): 전자기장과 중력장에 초점을 맞춰 로봇 공학에서 장의 역할을 살펴봅니다.

20: 행동 원리: 로봇 최적화 및 제어 전략에 필수적인 행동 원리를 탐구합니다.

21: 각운동량: 로봇 시스템의 회전 역학을 이해하는 데 중요한 각운동량을 다룹니다.

이 책은 로봇 시스템을 제어하는 기계적 역학을 이해하려는 모든 사람에게 포괄적이고 필수적인 가이드 역할을 합니다. 전문가, 학부생 또는 대학원생, 로봇 애호가이든 기계 역학는 해당 분야에서 탁월한 성과를 거두는 데 필요한 필수 도구와 개념을 제공합니다. 실용적인 통찰력과 최첨단 이론을 갖춘 이 책은 귀하의 컬렉션에 귀중한 추가 자료입니다.

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