Amazon iTunes Thalia.de Hugendubel Bücher.de ebook.de kobo Osiander Google Books Barnes&Noble bol.com Legimi yourbook.shop Kulturkaufhaus ebooks-center.de
* Affiliatelinks/Werbelinks

Kinematik

Name: Kinematik
Author: Fouad Sabry

Robotik Sistemlerde Hareket ve Kuvvetleri Anlamak

Fouad Sabry

EPUB

ca. 4,99 €

Amazon iTunes Thalia.de Hugendubel Bücher.de ebook.de kobo Osiander Google Books Barnes&Noble bol.com Legimi yourbook.shop Kulturkaufhaus ebooks-center.de
* Affiliatelinks/Werbelinks

Bir Milyar Bilgili [Turkish]

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

"Kinematik" ile kinematiğin temel prensiplerini ve robotik bilimindeki temel rolünü, öğrenciler, profesyoneller ve meraklılar için kapsamlı bir rehberle keşfedin. Bu kitap, temel fizik kavramları ile robotikteki uygulamaları arasındaki boşluğu kapatarak, hem mekanik hem de robotik sistemleri yöneten hareketleri ve kuvvetleri anlamak için net ve yapılandırılmış bir yaklaşım sunar. İster lisans öğrencisi, ister lisansüstü araştırmacı veya hobi sahibi olun, bu kitap robotik dinamik alanına dair paha biçilmez içgörüler sunar.

Bölümlerin Kısa Özeti:

1: Kinematik: Hız, ivme ve yer değiştirme dahil olmak üzere harekete giriş.

2: Açısal momentum: Dönme hareketini ve robotik sistemlerdeki önemini inceler.

3: Merkezcil kuvvet: Robot hareketini anlamak için çok önemli olan dönen cisimlere etki eden kuvvetleri açıklar.

4: Küresel koordinat sistemi: Üç boyutlu robotik hareketi modellemek ve analiz etmek için gereklidir.

5: Navier-Stokes denklemleri: Akışkan dinamiklerini, akışkan etkileşimi gerektiren robotikteki uygulamalarla ele alır. 6: Hareket denklemleri: Robotik hareketi ve kontrol sistemlerini tanımlayan temel denklemler.

7: Açısal hız: Robotik sistemlerde ve makinelerde dönme hızının ayrıntılı bir incelemesi.

8: Eylemsizlik momenti: Robotik bileşenlerin dönme ivmesine karşı direncini açıklar.

9: Laplace operatörü: Robotik sistemlerde ve mekanikte kuvvetleri analiz etmek için bir matematiksel araç.

10: Dairesel hareket: Robotik yörüngelerdeki dairesel yolların dinamiklerine odaklanır.

11: Hayali kuvvet: Robotik hareketi anlamak için önemli olan dönen referans çerçevelerinde gözlemlenen kuvvetleri tanıtır.

12: Dönen referans çerçevesi: Robotik uygulamalarda ve analizinde eylemsiz olmayan referans çerçevelerini tartışır.

13: Sert rotor: Robotikle ilgili olarak dönme kısıtlamaları altında sert cisimlerin hareketini inceler.

14: Vida teorisi: Robotik eklemlerde ve bağlantılarda hareketi ve kuvvet iletimini analiz etmek için bir metodoloji. 15: Thomas presesyonu: Robotik için hayati önem taşıyan dış kuvvetler nedeniyle açısal hızdaki değişimi inceler.

16: Sabit bir eksen etrafında dönme: Robotik harekette sabit noktalar etrafındaki dönme dinamiklerinin incelenmesi.

17: Perifokal koordinat sistemi: Uzayda robotik hareketi izlemek için koordinat sistemlerini tanıtır.

18: Üç boyutta dönme formalizmleri: 3B robotik sistemlerde dönme hareketinin ayrıntılı bir analizini sağlar.

19: Vektör küresel harmonikleri: Karmaşık robotik hareket denklemlerini çözmek için bir araç.

20: Düzlemsel parçacık hareketinin mekaniği: Robotik navigasyona uygulanan düzlemsel hareket mekaniğine odaklanır.

21: Kuantum mekaniğinde simetri: Simetri ilkelerini kuantum robotik sistemlerle ilişkilendirir.

Bu kitap sadece teoriden ibaret değildir; temel fiziksel ilkelerin robotların tasarımını, kontrolünü ve hareketini nasıl şekillendirdiğini anlamanıza yardımcı olacak pratik bir kaynaktır. İster kendi robotik sistemlerinizi tasarlıyor olun, ister ileri düzey konuları inceliyor olun veya sadece makinelerin nasıl hareket ettiği ve etkileşim kurduğuyla ilgileniyor olun, "Kinematik" size robotik biliminin gelişen alanında başarılı olmak için gereken bilgiyi sağlayacaktır.

Weitere Titel von diesem Autor