Robotica morbida

Esplorazione di sistemi adattabili per l'automazione futura

Fouad Sabry

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

Scopri il mondo della robotica morbida con "Soft Robotics" di Fouad Sabry. Come parte della serie "Robotics Science", questo libro offre un'esplorazione approfondita di tecnologie robotiche innovative, flessibili e adattive. Rivolto a professionisti, studenti e appassionati, riunisce concetti all'avanguardia in un modo accessibile ma completo. Che tu stia approfondendo la meccanica alla base della robotica morbida o esplorando le sue applicazioni nel mondo reale, questo libro è una risorsa inestimabile per chiunque sia appassionato del futuro della robotica.



Robotica morbida-un'introduzione ai principi, alle applicazioni e all'importanza della robotica morbida nella tecnologia moderna.


Attuatore-comprendere il ruolo degli attuatori nella robotica morbida e come consentono movimento e flessibilità.


Tecnologia tattile-esplorazione del feedback tattile e della sua integrazione nella robotica morbida per un'interazione realistica tra uomo e robot.


Polimero elettroattivo-studio dei polimeri elettroattivi e del loro ruolo nel consentire ai robot morbidi di cambiare forma e rispondere agli stimoli.


Elastomeri dielettrici-uno sguardo agli elastomeri dielettrici e alla loro capacità di funzionare come attuatori flessibili nei sistemi robotici morbidi.


Robotica adattabile-comprendere i robot adattabili che possono cambiare forma o proprietà per interagire con vari ambienti.


Elettronica estensibile-sviluppo e integrazione di elettronica estensibile, che consente ai robot morbidi di mantenere la funzionalità pur essendo flessibili.


Percezione tattile-esame di come i robot utilizzano il feedback sensoriale per creare interazioni più intuitive e reattive con gli esseri umani.


Robotica-una panoramica generale della robotica, che colloca la robotica morbida nel contesto più ampio delle tecnologie robotiche.


Polimero ferroelettrico-uno sguardo ai polimeri ferroelettrici e al loro potenziale per la creazione di materiali intelligenti nelle applicazioni di robotica morbida.


Sensore tattile-il ruolo dei sensori tattili nel fornire feedback e consentire ai robot morbidi di "sentire" l'ambiente circostante.


Rilevamento robotico-comprendere i sensori che consentono ai robot morbidi di raccogliere ed elaborare informazioni dall'ambiente circostante.


Muscolo artificiale-esplorare i muscoli artificiali, come replicano la funzione muscolare biologica e il loro impatto sulla robotica morbida.


Pelle elettronica-lo sviluppo della pelle elettronica e la sua capacità di fornire feedback tattile, consentendo interazioni più realistiche.


Microstereolitografia a proiezione-un'introduzione alla microstereolitografia a proiezione e alla sua applicazione nella robotica morbida per la stampa 3D.


Elastomero liquido cristallino-un'immersione profonda negli elastomeri liquido cristallini, esplorando le loro proprietà e gli usi nella robotica morbida.


Stéphanie P. Lacour-un esame del lavoro di Stéphanie P. Lacour e dei suoi contributi al campo della robotica morbida.


Robot continuum-comprendere i robot continuum che utilizzano materiali flessibili per creare movimenti continui e adattabili.


Mohsen Shahinpoor-un omaggio ai contributi di Mohsen Shahinpoor, un pioniere nel campo della robotica morbida e dei muscoli artificiali.


Robot peristaltico-esplorazione dei robot peristaltici che imitano i movimenti degli organismi biologici per applicazioni pratiche.


Esoscheletro morbido-uno sguardo agli esoscheletri morbidi, al loro design e a come stanno cambiando il modo in cui gli esseri umani interagiscono con i robot.

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Schlagwörter

Polimero elettroattivo, Robotica adattabile, Robotica morbida, Elastomeri dielettrici, Tecnologia tattile, Elettronica estensibile, Attuatrice