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Robótica Swarm
Fouad Sabry
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Um Bilhão Bem Informado [Portuguese] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
Robótica de enxame-apresenta a robótica de enxame, com foco em seus princípios descentralizados e auto-organizados, que são fundamentais para vários agentes autônomos trabalhando de forma colaborativa.
Robô-explora a definição, os tipos e as aplicações dos robôs, destacando seu papel em evolução na tecnologia, indústria e pesquisa modernas.
Robô autônomo-Discute o conceito de autonomia em robôs, enfatizando a importância da autogovernança na navegação de ambientes sem intervenção humana.
Veículo aéreo não tripulado-Detalha os UAVs e seu papel fundamental na robótica de enxames, mostrando sua versatilidade em vários setores, como vigilância, agricultura e defesa.
Agrupamento-Analisa o comportamento natural do agrupamento, um conceito crucial na robótica de enxames que influencia o design de algoritmos para cooperação de robôs.
Controle de robôs-Abrange os princípios de controle de robôs dentro de um enxame, garantindo que os robôs possam coordenar suas ações para desempenho ideal e conclusão de tarefas.
Comportamento do enxame-Examina o comportamento coletivo em enxames, explicando como os robôs podem exibir comportamento emergente por meio de regras e interações simples.
Boids-Apresenta Boids, um modelo de simulação para comportamento de bando que serve como base para comportamento de enxame em robótica, fornecendo insights sobre controle dinâmico e descentralizado.
Micro veículo aéreo-Foca em MAVs, um subconjunto de UAVs, e seu uso em robótica de enxame para tarefas que exigem agilidade e precisão em espaços apertados.
Dario Floreano-Discute as contribuições de Dario Floreano, um pioneiro em robótica de enxame, e como seu trabalho influenciou os desenvolvimentos atuais do campo.
Teleoperação-Explica a teleoperação e sua integração em robótica de enxame, permitindo o controle humano de sistemas robóticos em tempo real para aplicações críticas.
Veículo terrestre não tripulado-Examina o papel dos UGVs na robótica de enxame, destacando sua utilidade em tarefas como exploração, logística e sensoriamento remoto.
Robô móvel-Discute robôs móveis, enfatizando sua importância no desenvolvimento de sistemas de robótica de enxame que exigem mobilidade para executar uma ampla gama de tarefas.
Evitação de obstáculos-Explora as técnicas e algoritmos usados em robótica de enxame para detectar e evitar obstáculos, garantindo navegação segura em ambientes dinâmicos.
Veículo não tripulado-Analisa o potencial de veículos não tripulados em sistemas de enxame, focando em suas funções em aplicações aéreas, terrestres e subaquáticas sem envolvimento humano direto.
DelFly-Apresenta DelFly, um modelo exclusivo de robô voador projetado para estudar o comportamento de enxame, demonstrando como seu design ajuda a entender a coordenação multiagente.
Aeronave autônoma-Concentra-se em sistemas de aeronaves autônomas, seu uso em robótica de enxame para missões de larga escala e suas vantagens em velocidade, flexibilidade e resistência.
Plataformas robóticas de enxame-destaca as diferentes plataformas que dão suporte à robótica de enxame, fornecendo a infraestrutura para colaboração, coordenação e integração de sistemas.
Drones no gerenciamento de incêndios florestais-investiga como os drones são usados no gerenciamento de incêndios florestais dentro da robótica de enxame, mostrando seu papel crítico na resposta e monitoramento de desastres.
Margarita Chli-apresenta as contribuições de Margarita Chli para a robótica de enxame, oferecendo insights sobre como sua pesquisa influenciou as inovações no campo.
Android (robô)-examina o desenvolvimento de andróides e seu papel dentro da robótica de enxame, focando em seu potencial para interação humana em sistemas colaborativos.
Kundenbewertungen
Aglomeração, Controle de robô, Veículo aéreo não tripulado, Comportamento de enxame, Robótica de enxame, Robô, Robô autônomo