Uyarlanabilir Kontrol

Robotikte Dinamik Sistemler İçin Yenilikçi Teknikler

Fouad Sabry

EPUB
ca. 4,99
Amazon iTunes Thalia.de Hugendubel Bücher.de ebook.de kobo Osiander Google Books Barnes&Noble bol.com Legimi yourbook.shop Kulturkaufhaus ebooks-center.de
* Affiliatelinks/Werbelinks
Hinweis: Affiliatelinks/Werbelinks
Links auf reinlesen.de sind sogenannte Affiliate-Links. Wenn du auf so einen Affiliate-Link klickst und über diesen Link einkaufst, bekommt reinlesen.de von dem betreffenden Online-Shop oder Anbieter eine Provision. Für dich verändert sich der Preis nicht.

Bir Milyar Bilgili [Turkish] img Link Publisher

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

1: Uyarlanabilir kontrol: Uyarlanabilir kontrolün temellerini, gerçek zamanlı olarak dinamik sistemlere uyum sağlamayı inceler.


2: Kontrol teorisi: Sistem kararlılığı ve performansı için hayati önem taşıyan kontrol teorisinin temel prensiplerini tanıtır.


3: Kontrol teorisinde Hinfinity yöntemleri: Belirsiz sistemlerde sağlamlığı artıran Hinfinity yöntemlerini tartışır.


4: Lyapunov kararlılığı: Doğrusal olmayan sistemlerde sistem kararlılığını değerlendirmek için Lyapunov'un doğrudan yöntemini inceler.


5: Sistem tanımlama: Kontrol tasarımı için giriş-çıkış verilerinden sistem dinamiklerini tanımlama tekniklerine odaklanır.


6: Model öngörücü kontrolü: Sonlu bir zaman ufku boyunca performansı optimize etmede kullanılan öngörücü kontrol yöntemlerini kapsar.


7: Nicel geri bildirim teorisi: Nicel ölçümler yoluyla sistem performansını iyileştirmek için tasarlanmış geri bildirim sistemlerini inceler.


8: Sağlam kontrol: Sistem belirsizliklerine ve bozulmalarına dayanıklı kontrol sistemleri tasarlamayı ele alır.


9: Gelişmiş proses kontrolü: Endüstriyel prosesleri optimize etmek ve kontrol doğruluğunu sağlamak için gelişmiş yöntemler sunar.


10: Doğrusal olmayan kontrol: Robotikte önemli bir husus olan doğrusal olmayanlıkların ele alınması için kontrol tekniklerini tartışır.


11: Hinfinity loopshaping: Hinfinity yöntemlerini kullanarak döngü kazanımını şekillendirerek sistem performansını iyileştirmeye odaklanır.


12: Miroslav Krstić: Krstić'in adaptif kontrole, özellikle sağlam stabilizasyon tekniklerine yaptığı katkıları vurgular.


13: Dragoslav D. Šiljak: Šiljak'ın modern kontrol sistemlerini etkileyen stabilite ve sağlam kontrol konusundaki çalışmalarını araştırır.


14: Hareketli ufuk tahmini: Dinamik sistemlerde gerçek zamanlı durum tahmini için kullanılan bir tekniği tanıtır.


15: Wassim Michael Haddad: Haddad'ın adaptif sistemlerde stabilite analizi ve sağlam kontrol üzerindeki etkisini tartışır.


16: Doğrusal parametreli değişken kontrol: Zamanla değişen parametrelere sahip sistemler için kontrol stratejilerini araştırır.


17: Doğrusal olmayan sistem tanımlama: Gelişmiş kontrol için doğrusal olmayan sistem modellerini tanımlama yöntemlerine odaklanır.


18: Çoklu modeller: Değişken dinamiklere sahip sistemleri kontrol etmek için çoklu modellerin kullanımını araştırır.


19: Petros A. Ioannou: Ioannou'nun uyarlanabilir ve sağlam kontrole katkılarını araştırır ve modern uygulamaları şekillendirir.


20: Frank L. Lewis: Lewis'in akıllı sistemler ve kontrol alanındaki çalışmalarını inceler ve robotik ile uyarlanabilir kontrolü birleştirir.


21: Kontrol mühendisliği: Kontrol sistemlerini tasarlamak ve analiz etmek için mühendislik ilkelerine kapsamlı bir bakış sağlar.

Kundenbewertungen

Schlagwörter

Model tahmini kontrolü, Uyarlanabilir kontrol, Kontrol teorisinde H-sonsuzluk yöntemleri, Kontrol teorisi, Nicel geribildirim teorisi, Sistem tanımlaması, Lyapunov istikrarı