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Controle Adaptativo
Fouad Sabry
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Um Bilhão Bem Informado [Portuguese] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
1: Controle adaptativo: explora a base do controle adaptativo, ajustando-se a sistemas dinâmicos em tempo real.
2: Teoria de controle: apresenta princípios fundamentais da teoria de controle, vitais para a estabilidade e o desempenho do sistema.
3: Métodos Hinfinity na teoria de controle: discute métodos Hinfinity, aumentando a robustez em sistemas incertos.
4: Estabilidade de Lyapunov: examina o método direto de Lyapunov para avaliar a estabilidade do sistema em sistemas não lineares.
5: Identificação do sistema: concentra-se em técnicas para identificar a dinâmica do sistema a partir de dados de entrada/saída para design de controle.
6: Controle preditivo do modelo: abrange métodos de controle preditivo usados na otimização do desempenho em um horizonte de tempo finito.
7: Teoria quantitativa de feedback: explora sistemas de feedback projetados para melhorar o desempenho do sistema por meio de medidas quantitativas.
8: Controle robusto: analisa o design de sistemas de controle que são resilientes a incertezas e distúrbios do sistema.
9: Controle avançado de processo: Oferece métodos avançados para otimizar processos industriais e garantir a precisão do controle.
10: Controle não linear: Discute técnicas de controle para lidar com não linearidades, um aspecto crucial na robótica.
11: Modelagem de loop Hinfinity: Foca em melhorar o desempenho do sistema modelando o ganho do loop usando métodos Hinfinity.
12: Miroslav Krstić: Destaca as contribuições de Krstić para o controle adaptativo, particularmente em técnicas de estabilização robusta.
13: Dragoslav D. Šiljak: Investiga o trabalho de Šiljak sobre estabilidade e controle robusto, influenciando sistemas de controle modernos.
14: Estimativa de horizonte móvel: Apresenta uma técnica usada para estimativa de estado em tempo real em sistemas dinâmicos.
15: Wassim Michael Haddad: Discute a influência de Haddad na análise de estabilidade e controle robusto em sistemas adaptativos.
16: Controle linear de parâmetros variáveis: explora estratégias de controle para sistemas com parâmetros que variam ao longo do tempo.
17: Identificação de sistemas não lineares: concentra-se em métodos para identificar modelos de sistemas não lineares para controle aprimorado.
18: Modelos múltiplos: investiga o uso de modelos múltiplos para controlar sistemas com dinâmicas variáveis.
19: Petros A. Ioannou: investiga as contribuições de Ioannou para o controle adaptativo e robusto, moldando práticas modernas.
20: Frank L. Lewis: explora o trabalho de Lewis em sistemas inteligentes e controle, unindo robótica e controle adaptativo.
21: Engenharia de controle: fornece uma visão abrangente dos princípios de engenharia para projetar e analisar sistemas de controle.
Kundenbewertungen
Teoria do feedback quantitativo, Controle adaptativo, Teoria de controle, Estabilidade de Lyapunov, Métodos H-infinito na teoria de controle, Controle preditivo do modelo, Identificação do sistema