Control adaptativo

Técnicas innovadoras para sistemas dinámicos en robótica

Fouad Sabry

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

1: Control adaptativo: explora los fundamentos del control adaptativo, ajustándose a sistemas dinámicos en tiempo real.


2: Teoría de control: presenta los principios fundamentales de la teoría de control, vitales para la estabilidad y el rendimiento del sistema.


3: Métodos Hinfinity en la teoría de control: analiza los métodos Hinfinity, que mejoran la robustez en sistemas inciertos.


4: Estabilidad de Lyapunov: examina el método directo de Lyapunov para evaluar la estabilidad del sistema en sistemas no lineales.


5: Identificación del sistema: se centra en las técnicas para identificar la dinámica del sistema a partir de datos de entrada y salida para el diseño de control.


6: Control predictivo de modelos: cubre los métodos de control predictivo utilizados para optimizar el rendimiento en un horizonte temporal finito.


7: Teoría de retroalimentación cuantitativa: explora los sistemas de retroalimentación diseñados para mejorar el rendimiento del sistema a través de medidas cuantitativas.


8: Control robusto: analiza el diseño de sistemas de control que sean resistentes a las incertidumbres y perturbaciones del sistema.


9: Control avanzado de procesos: ofrece métodos avanzados para optimizar los procesos industriales y garantizar la precisión del control.


10: Control no lineal: analiza las técnicas de control para gestionar las no linealidades, un aspecto crucial en la robótica.


11: Modelado de bucles Hinfinity: se centra en mejorar el rendimiento del sistema mediante el modelado de la ganancia del bucle mediante métodos Hinfinity.


12: Miroslav Krstić: destaca las contribuciones de Krstić al control adaptativo, en particular en técnicas de estabilización robusta.


13: Dragoslav D. Šiljak: investiga el trabajo de Šiljak sobre estabilidad y control robusto, que influye en los sistemas de control modernos.


14: Estimación del horizonte móvil: presenta una técnica utilizada para la estimación del estado en tiempo real en sistemas dinámicos.


15: Wassim Michael Haddad: analiza la influencia de Haddad en el análisis de estabilidad y el control robusto en sistemas adaptativos.


16: Control lineal con variación de parámetros: explora las estrategias de control para sistemas con parámetros que varían con el tiempo.


17: Identificación de sistemas no lineales: se centra en los métodos para identificar modelos de sistemas no lineales para un mejor control.


18: Modelos múltiples: profundiza en el uso de modelos múltiples para controlar sistemas con dinámicas variables.


19: Petros A. Ioannou: investiga las contribuciones de Ioannou al control adaptativo y robusto, dando forma a las prácticas modernas.


20: Frank L. Lewis: explora el trabajo de Lewis en sistemas inteligentes y control, conectando la robótica y el control adaptativo.


21: Ingeniería de control: ofrece una visión integral de los principios de ingeniería para diseñar y analizar sistemas de control.

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Schlagwörter

Control adaptativo, Métodos de H-infinito en la teoría de control, Control predictivo de modelos, Teoría de la retroalimentación cuantitativa, Identificación del sistema, Teoría del control, Estabilidad de Lyapunov