Réseau bayésien

Modélisation de l'incertitude dans les systèmes robotiques

Fouad Sabry

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

1 : Réseau bayésien : approfondir les concepts fondamentaux des réseaux bayésiens et leurs applications.


2 : Modèle statistique : explorer le cadre des modèles statistiques essentiels à l'interprétation des données.


3 : Fonction de vraisemblance : comprendre l'importance des fonctions de vraisemblance dans le raisonnement probabiliste.


4 : Inférence bayésienne : découvrir comment l'inférence bayésienne améliore les processus de prise de décision avec les données.


5 : Reconnaissance de modèles : étudier les méthodes de reconnaissance de modèles dans des ensembles de données complexes.


6 : Statistiques suffisantes : découvrir comment des statistiques suffisantes simplifient l'analyse des données tout en conservant les informations.


7 : Processus gaussien : examiner les processus gaussiens et leur rôle dans la modélisation de l'incertitude.


8 : Probabilité postérieure : comprendre le calcul des probabilités postérieures pour des prédictions éclairées.


9 : Modèle graphique : comprendre la structure et l'utilité des modèles graphiques dans la représentation des relations.


10 : Probabilité a priori : étudier l'importance des probabilités a priori dans le raisonnement bayésien.


11 : Échantillonnage de Gibbs : apprenez les techniques d'échantillonnage de Gibbs pour un échantillonnage statistique efficace.


12 : Estimation a posteriori maximale : découvrez l'estimation MAP comme méthode d'optimisation des modèles bayésiens.


13 : Champ aléatoire conditionnel : explorez l'utilisation des champs aléatoires conditionnels dans la prédiction structurée.


14 : Distribution multinomiale de Dirichlet : comprenez la distribution multinomiale de Dirichlet dans l'analyse de données catégorielles.


15 : Modèles graphiques pour la structure des protéines : étudiez les applications des modèles graphiques en bioinformatique.


16 : Modèles de graphes aléatoires de famille exponentielle : explorez les graphes aléatoires de famille exponentielle pour l'analyse de réseau.


17 : Théorème de Bernstein-von Mises : découvrez les implications du théorème de Bernstein-von Mises en statistique.


18 : Modélisation hiérarchique bayésienne : explorez les modèles hiérarchiques pour l'analyse de structures de données complexes.


19 : Graphoïde : comprenez le concept de graphoïdes et leur signification dans les relations de dépendance.


20 : Réseau de dépendance (modèle graphique) : étudier les réseaux de dépendance dans des cadres de modèles graphiques.


21 : Numérique probabiliste : examiner les numériques probabilistes pour des méthodes de calcul améliorées.

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Schlagwörter

Processus gaussien, Statistiques suffisantes, Réseau bayésien, Fonction de vraisemblance, Modèle statistique, Inférence bayésienne, Reconnaissance des formes