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Autonomer Forschungsroboter
Fouad Sabry
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Eine Milliarde Sachkundig [German] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
1: Autonomer Forschungsroboter: Dieses Kapitel stellt die Kernprinzipien autonomer Forschungsroboter vor und legt damit die Grundlage für das Buch.
2: Lidar: Erfahren Sie, welche entscheidende Rolle Lidar-Technologie bei der Navigation und Wahrnehmung autonomer Systeme spielt.
3: Autonomer Roboter: Tauchen Sie ein in die Struktur und Funktion autonomer Roboter und untersuchen Sie Schlüsselkomponenten und ihre gegenseitigen Abhängigkeiten.
4: Roboterkartierung: Verstehen Sie, wie Roboter Karten ihrer Umgebung erstellen und interpretieren, um effizient zu navigieren und Aufgaben zu erledigen.
5: Simultane Lokalisierung und Kartierung: Erkunden Sie den entscheidenden Prozess der simultanen Lokalisierung und Kartierung (SLAM), der es Robotern ermöglicht, in unbekannten Gebieten zu navigieren.
6: PatrolBot: Eine Fallstudie von PatrolBot, einem für Sicherheitsanwendungen entwickelten Roboter, die die praktische Umsetzung demonstriert.
7: Unbemanntes Bodenfahrzeug: Untersuchen Sie das Design und die Funktion unbemannter Bodenfahrzeuge und betonen Sie dabei ihre militärischen und kommerziellen Anwendungen.
8: Stanley (Fahrzeug): Erfahren Sie mehr über Stanley, das autonome Fahrzeug, das 2005 die DARPA Grand Challenge gewann, und seine technischen Durchbrüche.
9: Automatisch gesteuertes Fahrzeug: Entdecken Sie, wie automatisch gesteuerte Fahrzeuge Branchen wie Logistik und Fertigung verändern.
10: Mobiler Roboter: Erkunden Sie die Entwicklung mobiler Roboter und ihre Auswirkungen auf die Automatisierung in verschiedenen Bereichen.
11: Positionierungssystem: Verstehen Sie die Bedeutung von Positionierungssystemen in der Robotik, die eine präzise Standortverfolgung für autonome Operationen gewährleisten.
12: Player Project: Eine Einführung in das Player Project, das Software für die Robotersteuerung und -simulation bietet.
13: Indoor-Positionierungssystem: Erfahren Sie, wie Indoor-Positionierungssysteme die Fähigkeit von Robotern verbessern, in komplexen Innenumgebungen zu navigieren.
14: Roboternavigation: Tauchen Sie ein in die Algorithmen und Technologien, die es Robotern ermöglichen, effektiv und autonom zu navigieren.
15: Webots: Entdecken Sie Webots, eine Simulationsplattform, die die Entwicklung und Erprobung autonomer Roboter unterstützt.
16: Toolkit zur Programmierung mobiler Roboter: Lernen Sie die Tools und Techniken kennen, die zum Programmieren mobiler Roboter verwendet werden, um deren Autonomie und Funktionalität zu verbessern.
17: Trägheitsnavigationssystem: Erfahren Sie, wie Trägheitsnavigationssysteme es Robotern ermöglichen, ohne externe Referenzen eine genaue Position beizubehalten.
18: Willow Garage: Entdecken Sie die Beiträge von Willow Garage zur Entwicklung von Open-Source-Software und -Hardware für die Robotik.
19: CajunBot: Ein Blick auf CajunBot, ein einzigartiges Roboterprojekt mit Anwendungen in der akademischen Forschung und Entwicklung.
20: National Robotics Engineering Center: Entdecken Sie die Innovationen des National Robotics Engineering Center, einem führenden Unternehmen in der Entwicklung autonomer Roboter.
21: Alcherio Martinoli: Erfahren Sie mehr über die Beiträge von Alcherio Martinoli zum Bereich der Multirobotersysteme und der autonomen Forschung.
Kundenbewertungen
Robotergestützte Kartierung, Unbemanntes Bodenfahrzeug, PatrolBot, Autonomer Forschungsroboter, Lidar, Gleichzeitige Lokalisierung und Kartierung, Autonomer Roboter