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Robot de recherche autonome
Fouad Sabry
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Un Milliard De Personnes Informées [French] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
1 : Robot de recherche autonome : ce chapitre présente les principes fondamentaux des robots de recherche autonomes, jetant les bases du livre.
2 : Lidar : découvrez comment la technologie Lidar joue un rôle crucial dans la navigation et la perception des systèmes autonomes.
3 : Robot autonome : explorez la structure et la fonction des robots autonomes, en examinant les composants clés et leurs interdépendances.
4 : Cartographie robotique : comprenez comment les robots créent et interprètent des cartes de leur environnement pour une navigation et une réalisation de tâches efficaces.
5 : Localisation et cartographie simultanées : explorez le processus crucial de localisation et de cartographie simultanées (SLAM) qui permet aux robots de naviguer dans des zones inconnues.
6 : PatrolBot : une étude de cas de PatrolBot, un robot conçu pour des applications de sécurité, démontrant une mise en œuvre pratique.
7 : Véhicule terrestre sans pilote : étudiez la conception et la fonction des véhicules terrestres sans pilote, en mettant l'accent sur leurs applications militaires et commerciales.
8 : Stanley (véhicule) : découvrez Stanley, le véhicule autonome qui a remporté le DARPA Grand Challenge 2005, et ses avancées techniques.
9 : Véhicule à guidage automatique : découvrez comment les véhicules à guidage automatique transforment des secteurs comme la logistique et la fabrication.
10 : Robot mobile : explorez l'évolution des robots mobiles et leur impact sur l'automatisation dans divers domaines.
11 : Système de positionnement : comprenez l'importance des systèmes de positionnement en robotique, garantissant un suivi précis de la localisation pour les opérations autonomes.
12 : Projet Player : une introduction au projet Player, qui propose un logiciel de contrôle et de simulation de robots.
13 : Système de positionnement en intérieur : découvrez comment les systèmes de positionnement en intérieur améliorent la capacité des robots à naviguer dans des environnements intérieurs complexes.
14 : Navigation robotique : plongez dans les algorithmes et les technologies qui permettent aux robots de naviguer efficacement et de manière autonome.
15 : Webots : découvrez Webots, une plateforme de simulation qui prend en charge le développement et les tests de robots autonomes.
16 : Boîte à outils de programmation de robots mobiles : Comprendre les outils et les techniques utilisés pour programmer des robots mobiles, améliorant ainsi leur autonomie et leur fonctionnalité.
17 : Système de navigation inertielle : Découvrez comment les systèmes de navigation inertielle permettent aux robots de maintenir un positionnement précis sans références externes.
18 : Willow Garage : Découvrez les contributions de Willow Garage au développement de logiciels et de matériel open source pour la robotique.
19 : CajunBot : Un aperçu de CajunBot, un projet de robot unique avec des applications dans la recherche et le développement universitaires.
20 : National Robotics Engineering Center : Découvrez les innovations issues du National Robotics Engineering Center, leader dans le développement de robots autonomes.
21 : Alcherio Martinoli : Découvrez les contributions d'Alcherio Martinoli au domaine des systèmes multirobots et de la recherche autonome.
Kundenbewertungen
Robot de recherche autonome, Véhicule terrestre sans pilote, Robot patrouilleur, Robot autonome, Lidar, Localisation et cartographie simultanées, Cartographie robotisée