Controllo digitale

Fondamenti dei sistemi automatizzati e loro integrazione nelle applicazioni robotiche

Fouad Sabry

EPUB
ca. 4,99
Amazon iTunes Thalia.de Hugendubel Bücher.de ebook.de kobo Osiander Google Books Barnes&Noble bol.com Legimi yourbook.shop Kulturkaufhaus ebooks-center.de
* Affiliatelinks/Werbelinks
Hinweis: Affiliatelinks/Werbelinks
Links auf reinlesen.de sind sogenannte Affiliate-Links. Wenn du auf so einen Affiliate-Link klickst und über diesen Link einkaufst, bekommt reinlesen.de von dem betreffenden Online-Shop oder Anbieter eine Provision. Für dich verändert sich der Preis nicht.

Un Miliardo Di Ben Informato [Italian] img Link Publisher

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

1: Controllo digitale: introduzione ai fondamenti del controllo digitale, inclusi i sistemi a tempo discreto e le loro applicazioni.


2: Trasformata bilineare: esplora il metodo della trasformata bilineare per convertire i sistemi continui in sistemi discreti.


3: Teoria del controllo: uno sguardo approfondito ai principi della teoria del controllo, con un'enfasi sul loro utilizzo in robotica e automazione.


4: Filtro lineare: esamina i filtri lineari, la loro progettazione e il modo in cui influenzano l'elaborazione del segnale nei sistemi robotici.


5: Funzione di trasferimento: fornisce una comprensione approfondita delle funzioni di trasferimento e del loro ruolo nell'analisi e nella progettazione del sistema di controllo.


6: Filtro digitale: si concentra sulla progettazione e l'applicazione di filtri digitali nei sistemi di controllo digitale.


7: Loop ad aggancio di fase: discute i loop ad aggancio di fase, i loro componenti e il loro utilizzo nei sistemi di controllo robotico.


8: Controllore proporzionale-integrale-derivativo: approfondisce le strategie di controllo PID e la loro importanza nel raggiungimento di prestazioni di controllo ottimali.


9: Ztransform: spiega la tecnica Ztransform per analizzare e progettare sistemi a tempo discreto.


10: Risposta impulsiva finita: uno studio dei filtri a risposta impulsiva finita e delle loro applicazioni nel controllo digitale.


11: Risposta impulsiva infinita: copre i filtri a risposta impulsiva infinita e il loro ruolo nei progetti di sistemi di controllo avanzati.


12: Sistema lineare tempo-invariante: introduce i sistemi lineari tempo-invarianti, un concetto critico nei sistemi di controllo sia digitali che analogici.


13: Modulazione deltasigma: discute la teoria e le applicazioni della modulazione deltasigma nei sistemi di controllo ad alta precisione.


14: Compensatore lead-lag: analizza l'uso dei compensatori leadlag per migliorare la stabilità e le prestazioni dei sistemi di controllo digitale.


15: Trasformata stellata: esplora il metodo della trasformata stellata e la sua applicazione nella risoluzione dei problemi di controllo digitale.


16: Condensatore commutato: esamina i circuiti dei condensatori commutati e la loro importanza nella progettazione dei filtri e nell'elaborazione del segnale.


17: Controllo deadbeat: fornisce approfondimenti sulle strategie di controllo deadbeat per ottenere una risposta precisa del sistema nella robotica.


18: Zeroorder hold: discute il metodo zeroorder hold, fondamentale per ricostruire segnali a tempo continuo da segnali a tempo discreto.


19: Firstorder hold: spiega la tecnica firstorder hold, offrendo un'alternativa allo zeroorder hold per la ricostruzione del segnale.


20: Filtro bidimensionale: esamina i filtri bidimensionali e le loro applicazioni nell'elaborazione di segnali spazialmente variabili.


21: Elaborazione del segnale sonar: si concentra sulle tecniche di elaborazione del segnale sonar e sulla loro integrazione nei sistemi di robotica e navigazione.

Kundenbewertungen

Schlagwörter

Filtro digitale, Controllo digitale, Filtro lineare, Funzione di trasferimento, Anello ad aggancio di fase, Trasformata bilineare, Teoria del controllo