Traitement d'images numériques

Faire progresser la vision artificielle pour une automatisation intelligente

Fouad Sabry

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

1 : Traitement d'images numériques : présente les principes et techniques fondamentaux de manipulation d'images numériques, jetant les bases des chapitres suivants.


2 : JPEG : explore le format JPEG, en détaillant ses techniques de compression, ses applications et son importance dans le stockage d'images numériques.


3 : Infographie 2D : examine la création et la manipulation de graphiques 2D, en soulignant leur pertinence en robotique et en représentation visuelle.


4 : Transformation affine : discute des transformations géométriques, en se concentrant sur la façon dont les transformations affines sont utilisées dans l'alignement et le mappage d'images.


5 : Compression d'images : fournit un aperçu approfondi des méthodes de compression, optimisant le stockage et la transmission des données d'images pour un traitement efficace.


6 : Compensation de mouvement : explique les techniques d'estimation de mouvement qui aident au suivi et à la compensation des objets en mouvement dans les séquences vidéo.


7 : Transformée en cosinus discrète : décrit l'application de la transformée en cosinus discrète dans la compression d'images, en se concentrant sur son impact dans la compression JPEG.


8 : Caméra vidéo : étudie le rôle des caméras vidéo dans la capture et le traitement des images, crucial pour la robotique et l'analyse du mouvement.


9 : Détecteur de contours Canny : analyse le détecteur de contours Canny, un outil puissant pour identifier les limites au sein des images, essentiel pour la reconnaissance d'objets.


10 : Image numérique : explore l'essence des images numériques, en discutant de leur représentation et de leur traitement dans les systèmes numériques.


11 : Segmentation d'image : couvre les méthodes de segmentation d'images en régions significatives, essentielles pour la détection et la classification d'objets en robotique.


12 : Quantification (traitement d'image) : explore le processus de quantification dans la compression d'image et son effet sur la qualité de l'image et la taille des données.


13 : Transformation de caractéristiques invariantes d'échelle : étudie une technique de détection et de description des caractéristiques d'image locales, particulièrement utile dans la reconnaissance et la mise en correspondance d'objets.


14 : Estimation de mouvement : décrit les algorithmes d'estimation du mouvement dans les séquences vidéo, essentiels pour le suivi et l'analyse des environnements dynamiques.


15 : Filtre médian : explique le filtre médian, une méthode clé dans la réduction du bruit dans les images, importante pour améliorer la qualité de l'image dans les applications robotiques.


16 : Capteur d'image : donne un aperçu des capteurs d'image, de leur fonctionnement et de leur rôle essentiel dans la capture d'images numériques à des fins d'analyse.


17 : Résection de la caméra : examine le processus d'étalonnage des caméras pour mapper l'espace 3D sur des images 2D, essentiel pour des données visuelles précises en robotique.


18 : Correspondance d'histogramme : décrit la technique de correspondance des histogrammes pour normaliser les caractéristiques de l'image, améliorant ainsi la cohérence du traitement de l'image.


19 : Segmentation de mouvement rigide : analyse les méthodes de segmentation du mouvement rigide dans les séquences vidéo, essentielles pour comprendre le mouvement des objets.


20 : Compression des données : couvre diverses techniques de compression des données dans les formats image et vidéo, garantissant un stockage et une transmission efficaces.


21 : Compression avec perte : décrit le concept de compression avec perte, ses compromis et ses applications dans le stockage et le transfert d'images numériques.

Kundenbewertungen

Schlagwörter

JPEG, Infographie 2D, Transformation affine, Compensation de mouvement, Compression d'image, Transformée en cosinus discrète, Traitement d'images numériques