Robotique de développement

Exploration de l'apprentissage adaptatif et des comportements autonomes en robotique

Fouad Sabry

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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

1. Robotique développementale : Introduction à la robotique inspirée par la croissance et l'apprentissage humains.


2. Domo (robot) : Étude de Domo, un robot conçu pour interagir avec les environnements humains.


3. Informatique centrée sur l'humain : Exploration de systèmes qui privilégient l'interaction humaine et la convivialité.


4. Intelligence computationnelle : Aperçu des modèles informatiques d'intelligence en robotique.


5. Architecture cognitive : Examen des structures permettant le raisonnement et l'apprentissage des robots.


6. Robotique cognitive : Aperçu des robots qui imitent la perception et la résolution de problèmes humaines.


7. Apprentissage robotique : Aperçu de l'apprentissage automatique appliqué à l'adaptation robotique autonome.


8. Enactivisme : Analyse de l'apprentissage incarné par l'interaction physique et environnementale.


9. Programmation par démonstration : Techniques d'enseignement des robots à travers des exemples d'actions humaines.


10. Leonardo (robot) : Étude de cas sur Leonardo, un robot entraîné à l'apprentissage social.


11. Institut Max Planck de psycholinguistique : Perspectives de recherche sur le traitement robotique du langage.


12. Apprentissage général : Exploration de l'apprentissage des robots à travers des tâches diverses et non spécifiques.


13. Développement cognitif du nourrisson : Comparaisons de l'apprentissage robotique à la cognition du nourrisson humain.


14. Science fondamentale (psychologie) : Principes psychologiques fondamentaux du comportement robotique.


15. Robotique morphogénétique : Étude des robots qui s'adaptent en fonction des modèles de croissance biologique.


16. Robotique développementale évolutive : Robotique inspirée des processus évolutifs naturels.


17. Approche située (intelligence artificielle) : IA contextuelle basée sur des environnements réels.


18. Cognition incarnée : Comprendre la cognition comme fondée sur l'incarnation physique.


19. JeanChristophe Baillie : Contributions à la robotique et aux systèmes d'apprentissage interactifs.


20. Aude Billard : Innovations dans les applications de la robotique sociale et basée sur l'apprentissage.


21. Motivation intrinsèque (intelligence artificielle) : comportements motivés par la motivation dans l'IA autonome.

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Schlagwörter

Robotique cognitive, Intelligence computationnelle, Robotique développementale, Informatique centrée sur l'humain, Apprentissage des robots, Architecture cognitive, Domo (robot)