Control digital

Fundamentos de los sistemas automatizados y su integración en aplicaciones robóticas

Fouad Sabry

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Mil Millones De Conocimientos [Spanish] img Link Publisher

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

1: Control digital: Introducción a los fundamentos del control digital, incluidos los sistemas de tiempo discreto y sus aplicaciones.


2: Transformada bilineal: Explora el método de la transformada bilineal para convertir sistemas continuos en sistemas discretos.


3: Teoría de control: Una mirada profunda a los principios de la teoría de control, con énfasis en su uso en robótica y automatización.


4: Filtro lineal: Examina los filtros lineales, su diseño y cómo influyen en el procesamiento de señales en sistemas robóticos.


5: Función de transferencia: Proporciona una comprensión profunda de las funciones de transferencia y su papel en el análisis y diseño de sistemas de control.


6: Filtro digital: Se centra en el diseño y la aplicación de filtros digitales en sistemas de control digital.


7: Bucle de enganche de fase: Analiza los bucles de enganche de fase, sus componentes y su uso en sistemas de control robótico.


8: Controlador proporcional-integral-derivativo: Profundiza en las estrategias de control PID y su importancia para lograr un rendimiento de control óptimo.


9: Transformada Z: Explica la técnica de la transformada Z para analizar y diseñar sistemas de tiempo discreto.


10: Respuesta finita al impulso: Un estudio de los filtros de respuesta finita al impulso y sus aplicaciones en el control digital.


11: Respuesta infinita al impulso: Abarca los filtros de respuesta infinita al impulso y su papel en los diseños de sistemas de control avanzados.


12: Sistema lineal invariante en el tiempo: Presenta los sistemas lineales invariantes en el tiempo, un concepto crítico en los sistemas de control tanto digitales como analógicos.


13: Modulación deltasigma: Analiza la teoría y las aplicaciones de la modulación deltasigma en sistemas de control de alta precisión.


14: Compensador de adelanto-atraso: Analiza el uso de compensadores de adelanto-atraso para mejorar la estabilidad y el rendimiento de los sistemas de control digital.


15: Transformada en estrella: Explora el método de la transformada en estrella y su aplicación en la solución de problemas de control digital.


16: Capacitor conmutado: Investiga los circuitos de capacitores conmutados y su importancia en el diseño de filtros y el procesamiento de señales.


17: Control de tiempo muerto: proporciona información sobre las estrategias de control de tiempo muerto para lograr una respuesta precisa del sistema en robótica.


18: Retención de orden cero: analiza el método de retención de orden cero, crucial para reconstruir señales de tiempo continuo a partir de señales de tiempo discreto.


19: Retención de primer orden: explica la técnica de retención de primer orden, ofreciendo una alternativa a la retención de orden cero para la reconstrucción de señales.


20: Filtro bidimensional: examina los filtros bidimensionales y sus aplicaciones en el procesamiento de señales que varían espacialmente.


21: Procesamiento de señales de sonar: se centra en las técnicas de procesamiento de señales de sonar y su integración en sistemas de robótica y navegación.

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Schlagwörter

Teoría del control, Filtro digital, Función de transferencia, Control digital, Transformación bilineal, Filtro lineal, Bucle de enganche de fase