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Robótica baseada em comportamento
Fouad Sabry
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Um Bilhão Bem Informado [Portuguese] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
1: Robótica baseada em comportamento: apresenta os princípios que orientam os sistemas baseados em comportamento na robótica.
2: Arquitetura de subsunção: explora uma arquitetura em camadas para construir comportamentos robóticos complexos.
3: Robótica BEAM: discute robôs simples e eficientes projetados para imitar comportamentos biológicos.
4: Computação bioinspirada: examina como os sistemas biológicos inspiram abordagens computacionais na robótica.
5: Luc Steels: destaca as contribuições para a robótica e a evolução da linguagem deste pesquisador-chave.
6: Simulação social: investiga como as interações sociais entre agentes informam designs baseados em comportamento.
7: Rodney Brooks: aborda as ideias revolucionárias apresentadas por este pioneiro na robótica.
8: Localização e mapeamento simultâneos: explica métodos para um robô navegar e mapear ambientes.
9: Sistema multiagente: discute sistemas onde vários robôs interagem e colaboram.
10: Sistema de símbolos físicos: explora como entidades físicas podem manipular símbolos para resolução de problemas.
11: Raciocínio baseado em modelos: Analisa processos de raciocínio em robôs usando modelos internos do ambiente.
12: Agente inteligente: Define agentes capazes de ação autônoma em ambientes dinâmicos.
13: Ciência cognitiva incorporada: Conecta a incorporação física e os processos cognitivos na robótica.
14: Nouvelle AI: Apresenta novas abordagens de inteligência artificial influenciando a robótica baseada em comportamento.
15: Reconhecimento de atividade: Discute técnicas para robôs reconhecerem e responderem a atividades humanas.
16: Aprendizagem de aprendizagem: Explora como robôs podem aprender observando os outros.
17: Abordagem situada (inteligência artificial): Enfatiza a importância do contexto na tomada de decisão de IA.
18: Winnertakeall na seleção de ação: Explica os processos de tomada de decisão em ambientes competitivos.
19: Elmer e Elsie (robôs): Estudo de caso de robôs específicos mostrando princípios baseados em comportamento.
20: Inteligência artificial simbólica: Examina o papel dos símbolos nas habilidades cognitivas de robôs.
21: Sistema descentralizado: Discute as vantagens de arquiteturas descentralizadas em sistemas robóticos.
Kundenbewertungen
Arquitetura de subsunção, Computação bioinspirada, Robótica BEAM, Simulação social, Aços Luc, Rodney Brooks, Robótica baseada em comportamento