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Robotica basata sul comportamento
Fouad Sabry
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Un Miliardo Di Ben Informato [Italian] 
Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
1: Robotica basata sul comportamento: introduce i principi che guidano i sistemi basati sul comportamento nella robotica.
2: Architettura di sussunzione: esplora un'architettura a strati per la creazione di comportamenti robotici complessi.
3: Robotica BEAM: discute robot semplici ed efficienti progettati per imitare comportamenti biologici.
4: Informatica bioispirata: esamina come i sistemi biologici ispirano approcci computazionali nella robotica.
5: Luc Steels: evidenzia i contributi alla robotica e all'evoluzione del linguaggio di questo ricercatore chiave.
6: Simulazione sociale: indaga come le interazioni sociali tra agenti informano i progetti basati sul comportamento.
7: Rodney Brooks: copre le idee rivoluzionarie portate avanti da questo pioniere della robotica.
8: Localizzazione e mappatura simultanee: spiega i metodi per un robot per navigare e mappare gli ambienti.
9: Sistema multiagente: discute sistemi in cui più robot interagiscono e collaborano.
10: Sistema di simboli fisici: esplora come le entità fisiche possono manipolare i simboli per risolvere i problemi.
11: Ragionamento basato su modelli: analizza i processi di ragionamento nei robot utilizzando modelli interni dell'ambiente.
12: Agente intelligente: definisce gli agenti in grado di agire autonomamente in ambienti dinamici.
13: Scienza cognitiva incarnata: collega l'incarnazione fisica e i processi cognitivi nella robotica.
14: Nouvelle AI: introduce nuovi approcci di intelligenza artificiale che influenzano la robotica basata sul comportamento.
15: Riconoscimento delle attività: discute le tecniche per i robot per riconoscere e rispondere alle attività umane.
16: Apprendimento tramite apprendistato: esplora come i robot possono imparare osservando gli altri.
17: Approccio situato (intelligenza artificiale): sottolinea l'importanza del contesto nel processo decisionale dell'IA.
18: Winnertakeall nella selezione dell'azione: spiega i processi decisionali in ambienti competitivi.
19: Elmer ed Elsie (robot): studio di caso di robot specifici che mostrano principi basati sul comportamento.
20: Intelligenza artificiale simbolica: esamina il ruolo dei simboli nelle capacità cognitive dei robot.
21: Sistema decentralizzato: discute i vantaggi delle architetture decentralizzate nei sistemi robotici.
Kundenbewertungen
Il mio amico Rodney Brooks, Robotica basata sul comportamento, Simulazione sociale, Acciai Luc, Robotica BEAM, Informatica bio-ispirata, Architettura di sussunzione