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Robótica Evolutiva

Name: Robótica Evolutiva
Author: Fouad Sabry

sistemas inteligentes e comportamento adaptativo em máquinas autônomas

Fouad Sabry

EPUB

ca. 4,99 €

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Um Bilhão Bem Informado [Portuguese]

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

1: Robótica evolutiva: apresenta os princípios básicos e a evolução dos sistemas robóticos autônomos, enfatizando como os robôs podem evoluir por meio de tentativa e erro, semelhante à seleção natural.

2: Computação evolutiva: explica as técnicas computacionais inspiradas pela biologia evolutiva, como algoritmos genéticos, usadas para resolver problemas complexos de otimização em robótica.

3: Neuroevolução de topologias de aumento: discute uma abordagem inovadora em que as redes neurais evoluem, incluindo estrutura e pesos, para otimizar o desempenho robótico.

4: Neuroevolução: explora o processo de evolução de redes neurais artificiais para aprimorar as capacidades dos robôs, com foco em seu aprendizado e adaptabilidade.

5: Hardware evolutivo: fornece uma visão geral dos sistemas de hardware que evoluem em resposta a mudanças nas condições ambientais, trazendo conceitos evolutivos para sistemas robóticos físicos.

6: Robô móvel Sbot: examina o robô móvel Sbot, um exemplo importante de como as técnicas de robótica evolutiva foram aplicadas a plataformas robóticas do mundo real.

7: Dario Floreano: Destaca as contribuições de Dario Floreano, um pesquisador líder em robótica evolutiva, cujo trabalho moldou significativamente o campo.

8: Inman Harvey: Explora a pesquisa de Inman Harvey e suas abordagens inovadoras na integração de algoritmos evolutivos com sistemas robóticos.

9: Phil Husbands: Foca no trabalho de Phil Husbands na área de comportamento autônomo de robôs e suas contribuições para a aplicação de métodos evolutivos em robótica.

10: Stefano Nolfi: Investiga as contribuições de Stefano Nolfi para a neuroevolução e seu trabalho na criação de robôs que aprendem e evoluem em ambientes dinâmicos.

11: Neurorrobótica: Abrange o campo emocionante da neurorrobótica, onde a robótica e a neurociência convergem para desenvolver robôs que podem imitar a inteligência biológica.

12: Desenvolvimento artificial: Descreve o campo emergente do desenvolvimento artificial, onde os princípios evolutivos e de desenvolvimento são aplicados para criar sistemas robóticos mais complexos e adaptativos.

13: HyperNEAT: Apresenta a estrutura HyperNEAT, um método avançado para evoluir redes neurais que geram comportamentos e estruturas robóticas complexas.

14: Robótica morfogenética: Foca na robótica morfogenética, onde robôs se auto-organizam e adaptam suas formas físicas por meio de processos evolutivos.

15: Robótica evolutiva de desenvolvimento: Examina como a combinação de algoritmos evolutivos com robótica de desenvolvimento leva à criação de robôs que crescem e aprendem ao longo do tempo.

16: Dave Cliff (cientista da computação): Discute o trabalho de Dave Cliff, cuja pesquisa em vida artificial e algoritmos evolutivos influenciou o desenvolvimento de robôs adaptativos.

17: Vida artificial: Explora a relação entre vida artificial e robótica, discutindo como criar comportamento realista em robôs pode levar a sistemas mais inteligentes.

18: Jordan Pollack: Destaca o trabalho de Jordan Pollack em evolução artificial, particularmente em relação ao desenvolvimento de sistemas que imitam processos naturais para melhorar o desempenho robótico.

19: Sabine Hauert: Foca nas contribuições de Sabine Hauert para sistemas multirrobôs e como os princípios evolucionários podem melhorar o comportamento colaborativo dos robôs.

20: Pavan Ramdya: Explora o trabalho de Pavan Ramdya, cuja pesquisa em robótica e neurobiologia integra o estudo do movimento e comportamento em robôs autônomos.

21: Programação genética: Conclui com uma olhada na programação genética, um método usado para desenvolver programas que controlam o comportamento dos robôs, facilitando a automação em tarefas complexas.

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