Robótica basada en el comportamiento

Diseño de sistemas inteligentes para el aprendizaje adaptativo y la interacción

Fouad Sabry

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Mil Millones De Conocimientos [Spanish] img Link Publisher

Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik

Beschreibung

1: Robótica basada en el comportamiento: Presenta los principios que guían los sistemas basados ​​en el comportamiento en robótica.


2: Arquitectura de subsunción: Explora una arquitectura en capas para construir comportamientos robóticos complejos.


3: Robótica BEAM: Analiza robots simples y eficientes diseñados para imitar comportamientos biológicos.


4: Computación bioinspirada: Examina cómo los sistemas biológicos inspiran enfoques computacionales en robótica.


5: Luc Steels: Destaca las contribuciones a la robótica y la evolución del lenguaje de este investigador clave.


6: Simulación social: Investiga cómo las interacciones sociales entre agentes informan los diseños basados ​​en el comportamiento.


7: Rodney Brooks: Cubre las ideas revolucionarias presentadas por este pionero en robótica.


8: Localización y mapeo simultáneos: Explica los métodos para que un robot navegue y mapee entornos.


9: Sistema multiagente: Analiza sistemas donde varios robots interactúan y colaboran.


10: Sistema de símbolos físicos: Explora cómo las entidades físicas pueden manipular símbolos para resolver problemas.


11: Razonamiento basado en modelos: analiza los procesos de razonamiento en robots utilizando modelos internos del entorno.


12: Agente inteligente: define agentes capaces de actuar de forma autónoma en entornos dinámicos.


13: Ciencia cognitiva corporizada: conecta la corporización física y los procesos cognitivos en robótica.


14: Nouvelle AI: presenta nuevos enfoques de inteligencia artificial que influyen en la robótica basada en el comportamiento.


15: Reconocimiento de actividades: analiza técnicas para que los robots reconozcan y respondan a las actividades humanas.


16: Aprendizaje mediante aprendizaje: explora cómo los robots pueden aprender observando a otros.


17: Enfoque situado (inteligencia artificial): enfatiza la importancia del contexto en la toma de decisiones de la IA.


18: Selección de acción ganadora-total: explica los procesos de toma de decisiones en entornos competitivos.


19: Elmer y Elsie (robots): estudio de caso de robots específicos que muestran principios basados ​​en el comportamiento.


20: Inteligencia artificial simbólica: examina el papel de los símbolos en las capacidades cognitivas de los robots.


21: Sistema descentralizado: analiza las ventajas de las arquitecturas descentralizadas en sistemas robóticos.

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Schlagwörter

Rodney Brooks, Robótica basada en el comportamiento, Arquitectura de subsunción, Computación bioinspirada, Aceros Luc, Simulación social, Robótica BEAM