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확장 칼만 필터
Fouad Sabry
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Naturwissenschaften, Medizin, Informatik, Technik / Technik
Beschreibung
1: 확장 칼만 필터: 비선형 추정의 핵심 도구인 확장 칼만 필터(EKF)를 소개합니다.
2: 브라-켓 표기법: 양자 유사 시스템의 구조에 초점을 맞춰 수학적 기초를 설명합니다.
3: 곡률: 곡률의 개념과 비선형 필터의 성능에 미치는 영향에 대해 설명합니다.
4: 최대 우도 추정: 가장 높은 우도로 매개변수를 추정하는 데 사용되는 통계적 접근 방식을 자세히 설명합니다.
5: 칼만 필터: 많은 상태 추정 기술의 기초인 칼만 필터에 대한 심층적인 탐구를 제공합니다.
6: 공분산 행렬: 공분산 행렬과 필터링에서 불확실성을 정량화하는 데 있어서의 역할을 설명합니다.
7: 불확실성 전파: 불확실성이 시간에 따라 전파되어 필터링 정확도에 영향을 미치는 방식을 살펴봅니다.
8: Levenberg–Marquardt 알고리즘: 비선형 최소 제곱 문제를 최적화하는 이 알고리즘을 소개합니다.
9: 신뢰 영역: 매개변수 추정치의 정확도를 정량화하는 통계적 영역을 설명합니다.
10: 비선형 회귀: 최적화 기술을 사용하여 비선형 모델을 데이터에 맞추는 방법에 중점을 둡니다.
11: 추정 이론: 필터 설계 및 분석을 이해하는 데 필수적인 추정 이론을 제공합니다.
12: 일반화 최소 제곱: 이분산성이 있는 회귀 문제를 해결하기 위한 일반화된 접근 방식을 설명합니다.
13: Von Mises–Fisher 분포: 고차원의 방향성 데이터에 유용한 이 확률 분포를 소개합니다.
14: 앙상블 칼만 필터: 대규모 비선형 시스템에 적합한 칼만 필터의 변형을 살펴봅니다.
15: 필터링 문제(확률적 과정): 동적 시스템의 임의 과정에 필터링을 적용할 수 있는 방법을 자세히 설명합니다.
16: GPS/INS: 정확한 항법 및 추정을 위한 GPS와 관성 항법 시스템의 통합을 설명합니다.
17: 선형 최소 제곱: 선형 회귀 문제를 해결하기 위한 최소 제곱법을 다룹니다.
18: 대칭 유지 필터: 로봇 공학에서 중요한 시스템의 대칭을 유지하도록 설계된 필터를 소개합니다.
19: 불변 확장 칼만 필터: 비선형 시스템에서 불변성을 유지하는 EKF의 변형을 설명합니다.
20: 무향 변환: 비선형 모델에서 상태 추정을 개선하기 위한 기술인 무향 변환을 설명합니다.
21: SAMV(알고리즘): 불확실한 환경에서 견고한 추정을 위한 SAMV 알고리즘을 소개합니다.
Kundenbewertungen
불확실성의 전파, 최대 우도 추정, 칼만 필터, 확장 칼만 필터, 공분산 행렬, 곡률, 브라-켓 표기법